火炮在现代战争中有着悠久的历史，古代最早的火炮，偏旁写着“石”字，顾名思义，肯定和石头有关，这种偏旁写着“石”字的火炮，叫做投石机，是一种用几十人甚至几百人拉动杠杆，投掷石块的作战器械。
早在春秋时期，中国就使用投石车。后来，唐朝孙思邈发明了火药，逐渐在军事上得到应用。北宋时期，出现了火枪。这是一种用竹子做成的管状火器炮，里面有一个“窝”，战争时点燃火药，用火烧敌人，可以震慑敌人。这种火器的出现，对近代火炮的出现有着重要的意义。
后来，在火枪的基础上，出现了金属管状火器——火铳，并逐渐发展为青铜火炮。世界上发现的最早的青铜火炮，是我国宁夏武威出土的西夏时期（与宋代同期）火炮。该火炮口径为100毫米，使用铁制弹丸。这次发现，将铁制弹丸的使用历史提前了近一个世纪。
13世纪初，我国的制炮技术经阿拉伯传入欧洲，并在欧洲迅速发展起来。鲁迅先生曾说：中国发明火药不是为了军事，而是为了制造爆竹，而外国人却用中国人发明的火药制造大炮来侵略中国（粗略地说）。这是鲁迅先生的误解。其实，中国人才是大炮的祖先。
16世纪中叶，欧洲出现了用青铜和熟铁制成的长管火炮，又称长枪，代替了以前的短管火炮（迫击炮），并采用前炮架，便于快速射击。16世纪末，出现了用铁管装子弹或金属破片制成的霰弹枪，用于杀人和马匹。
1846年，意大利制造出后装线膛炮，其精度和射速都有了明显的提高，后装线膛炮是火炮结构的一次重大变革，直到现在，火炮的基本结构并没有太大的变化。
火炮因用途不同，有不同的类型。
加农炮。一种炮管较长、弹道较低的火炮。适用于对装甲目标、垂直目标和远距离目标进行射击。加农炮是英文单词Calon的音译炮，在阿拉伯语中，Calon是空心直管的意思。加农炮的炮管长度一般为口径的40倍以上，炮口通常装有炮口制退器（炮口制退器是在炮口上开一个比炮管口径大的孔的“帽”，用来减少后坐力，有的能减少后坐力50%以上）。
榴弹炮。一种炮管短、弹道弯曲的火炮。适用于对水平目标射击。主要用于歼灭、压制敌方兵力和武器，以及摧毁敌方工程设施，是地面火炮的主要炮型。榴弹炮的炮管长度一般为口径的20-30倍。
其实加农炮和榴弹炮并没有本质的区别，所谓的身管长度与口径的比例并不是固定的，总是在变化的。用弹道形状来区分它们也有些牵强，因为弹道形状是相对于射程而言的。在最远射程时，加农炮的弹道并不低炮有多少种分类？（军用、民用），而在近距离时，榴弹炮的弹道也低，甚至可以直接发射。从完成压制任务的角度来说，两种火炮相差无几。因此，从二战开始，很多国家就不再区分这两者了，统称为榴弹炮。然而，我国的一些炮兵专家还在绞尽脑汁区分这两者，实在是大可不必。
榴弹炮。兼具加农炮和榴弹炮弹道特点的火炮。一般认为，这类火炮的身管长度是口径的30-40倍。这是一个更难描述的概念。目前，国际上已经摒弃了这一概念。我国与前苏联生产的152毫米榴弹炮可能是世界上最后一种榴弹炮了。包括我国在内的当今各国生产的新型榴弹炮，其身管长度口径比已经超过榴弹炮，但已经不再叫榴弹炮了。
火箭发射器。发射火箭的火炮，又称火箭发射器。通常为多发、多轨、多管和框架式。火箭发射器射速快，火力强，出其不意，但精度差，散布大，主要用于对面目标进行射击。
20世纪初期，由于双基发射药的应用，火箭炮得到了发展。苏联1939年制造的BM-13火箭炮以一位美丽的姑娘——喀秋莎的名字命名。在二战中，火箭炮成为一种可怕的武器。如今由于各种制导武器的出现，火箭炮的作用已经降低，但它仍然是各国炮兵序列中的重要力量。
迫击炮。一种利用底板承受后坐力，主要用于高射程射击的枪械。迫击炮射击角度大（一般为45度至85度），弹道弯曲，落点大，破片杀伤效果优于其他枪械，主要用于压制掩蔽物后方、反坡面、水平方向的目标。由于结构简单，重量轻，体积小，通常作为随车炮使用。迫击炮分为滑膛（前装）和线膛（后装）。由于前装枪弹壳难以抛出，士兵们编了一句顺口溜：“迫击炮，废话，没声音炮有多少种分类？（军用、民用），掉出来了。”
滑膛炮。滑膛炮。军方习惯把没有膛线的火炮命名为滑膛炮。其实很多火箭炮、迫击炮等都是滑膛炮。从某种意义上来说，膛线是相对于滑膛炮的改进，这种改进主要体现在弹丸在空中的稳定性上。但是膛线阻力大，不利于提高初速。现代滑膛炮较好地解决了飞行稳定性的问题，让古老的滑膛炮重新大放异彩。解决飞行稳定性问题的主要方法是使用尾翼，所以迫击炮弹、早期的火箭弹和滑膛炮弹都装有尾翼。现代火箭弹采用斜焰孔的方法，使弹丸在空中旋转，保持稳定性。目前滑膛炮主要用于反坦克，因为滑膛炮初速大，使用穿甲弹效果好。 我国生产的100毫米、120毫米滑膛炮均配备超速穿甲弹。
无后坐力炮（也叫无后坐力炮）。射击时，利用炮弹喷出的物质的动量来抵消后坐力，使炮身不产生后坐力。无后坐力炮体积小，重量轻，操作方便，适合伴随步兵作战。但它喷射火力时，火焰较大，容易暴露目标，使用受到一定的限制。由于无后坐力炮向后喷射火力（物质），发射药在射弹上的动能减少，初速度较低，因此无后坐力炮在对坦克作战时，多采用穿甲弹。
自行火炮。与车辆底盘一体化、可自行移动的自行火炮。自行火炮越野性能好，能快速占领和撤离阵地，战场生存能力强，有利于不间断火力支援。使炮兵与装甲部队、机械化步兵的配合更加紧密。自行火炮与坦克的区别在于装甲更薄，火炮口径更大，说是具有火力的特种坦克也是正确的。
以上火炮种类，是根据其结构特点和弹道特点来区分的。若从火力特点和战术用途来区分，还可分为压制火炮和反坦克火炮。大口径加农炮、榴弹炮、榴弹炮、火箭筒、迫击炮等归为压制火炮；小口径加农炮（如85炮、57反坦克炮等）、滑膛炮、无后坐力炮等归为反坦克火炮。另外，压制火炮在必要时可进行反坦克射击（火箭筒、迫击炮除外），反坦克炮在必要时可进行压制射击。
不同类型的火炮在战场上发挥着不同的作用，共同发挥着战神的伟大威力，战争离不开火炮。
